Человекоподобный робот общего назначения CL-1 поднялся по лестнице

Компания Limx Dynamics показала испытания разрабатываемого человекоподобного робота общего назначения CL-1. В размещенном на YouTube-канале компании видео робот шагает по лаборатории и по тротуару на улице, поднимается по ступенькам на деревянный подиум и спускается с него по наклонной рампе под углом 15 градусов.

Городская среда зачастую имеет довольно сложный рельеф с большим количеством барьеров и перепадов высоты. Поэтому так важно, чтобы шагающие роботы, предназначенные для работы в этих условиях, могли самостоятельно распознавать возникающие неровности и подстраивать под них свое движение. Например, разработанный китайской компанией LimX Dynamics четвероногий робот на колесах W1, впервые представленный в сентябре 2023 года, имеет встроенную систему восприятия типа поверхности. Благодаря ей W1 способен в реальном времени подстраивать движения своих ног и положение тела под тип рельефа, и, например, с легкостью взбирается на уступы и шагает по лестницам.

Теперь Limx Dynamics продемонстрировала в действии полноценного человекоподобного робота. Модель с индексом CL-1 способна не только ходить по ровной поверхности, но, как и четвероногий W1, умеет подниматься на уступы и шагать по лестницам. В опубликованном видео, например, робот переходит с ровного пола на выступающее над поверхностью препятствие, поднимается по лестнице на деревянный подиум, а затем спускается с него по наклонной рампе без ступенек под углом 15 градусов. Также в видео показано, как робот гуляет за пределами лаборатории на улице.

В текущей версии у робота есть голова, а также руки, которые пока не имеют манипуляторов на концах. По информации, опубликованной в блоге, Limx Dynamics использует в CL-1 актуаторы собственной разработки, однако, к сожалению, не приводит никакой информации об их характеристиках. Также компания также акцентирует внимание на алгоритме управления CL-1, который включает работающую в реальном времени систему восприятия окружения. Она позволяет роботу самостоятельно распознавать поверхность и подстраивать свои движения под встречающиеся на пути неровности и перепады уровней рельефа, как во время продемонстрированной на видео ходьбы по лестнице.

Модель CL-1 — это первое поколение роботов LimX Dynamics, которое будет выполнять роль тестовой платформы для отработки технологических решений в области человекоподобных роботов. В будущем в Limx Dynamics предполагают, что разрабатываемые в компании роботы смогут применяться в самых разнообразных областях от производства автомобилей и выполнения задач в опасных условиях до уборки дома. Однако конкретные сроки появления роботов в продаже пока не раскрываются.

Недавно производитель электромобилей Tesla, также разрабатывающий собственного человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus, представил его вторую версию. Во время презентации робот приседает, танцует и демонстрирует способность деликатного обращения с хрупкими предметами с помощью пятипалых манипуляторов.

Источник:N+1

Фото: LimX Dynamics