17 Jan 2024
Компания Limx Dynamics показала испытания разрабатываемого человекоподобного робота общего назначения CL-1. В размещенном на YouTube-канале компании видео робот шагает по лаборатории и по тротуару на улице, поднимается по ступенькам на деревянный подиум и спускается с него по наклонной рампе под углом 15 градусов.
Городская среда зачастую имеет довольно сложный рельеф с большим количеством барьеров и перепадов высоты. Поэтому так важно, чтобы шагающие роботы, предназначенные для работы в этих условиях, могли самостоятельно распознавать возникающие неровности и подстраивать под них свое движение. Например, разработанный китайской компанией LimX Dynamics четвероногий робот на колесах W1, впервые представленный в сентябре 2023 года, имеет встроенную систему восприятия типа поверхности. Благодаря ей W1 способен в реальном времени подстраивать движения своих ног и положение тела под тип рельефа, и, например, с легкостью взбирается на уступы и шагает по лестницам.
Теперь Limx Dynamics продемонстрировала в действии полноценного человекоподобного робота. Модель с индексом CL-1 способна не только ходить по ровной поверхности, но, как и четвероногий W1, умеет подниматься на уступы и шагать по лестницам. В опубликованном видео, например, робот переходит с ровного пола на выступающее над поверхностью препятствие, поднимается по лестнице на деревянный подиум, а затем спускается с него по наклонной рампе без ступенек под углом 15 градусов. Также в видео показано, как робот гуляет за пределами лаборатории на улице.
В текущей версии у робота есть голова, а также руки, которые пока не имеют манипуляторов на концах. По информации, опубликованной в блоге, Limx Dynamics использует в CL-1 актуаторы собственной разработки, однако, к сожалению, не приводит никакой информации об их характеристиках. Также компания также акцентирует внимание на алгоритме управления CL-1, который включает работающую в реальном времени систему восприятия окружения. Она позволяет роботу самостоятельно распознавать поверхность и подстраивать свои движения под встречающиеся на пути неровности и перепады уровней рельефа, как во время продемонстрированной на видео ходьбы по лестнице.
Модель CL-1 — это первое поколение роботов LimX Dynamics, которое будет выполнять роль тестовой платформы для отработки технологических решений в области человекоподобных роботов. В будущем в Limx Dynamics предполагают, что разрабатываемые в компании роботы смогут применяться в самых разнообразных областях от производства автомобилей и выполнения задач в опасных условиях до уборки дома. Однако конкретные сроки появления роботов в продаже пока не раскрываются.
Недавно производитель электромобилей Tesla, также разрабатывающий собственного человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus, представил его вторую версию. Во время презентации робот приседает, танцует и демонстрирует способность деликатного обращения с хрупкими предметами с помощью пятипалых манипуляторов.
Источник:N+1
Фото: LimX Dynamics
19 декабря 2023 года Международный институт развития научного сотрудничества «МИ ...
14 и 15 ноября в отеле «Националь» в Москве проходит III Международный форум «СМ ...
30 октября 2023 Центр научно-аналитической информации Института востоковедения Р ...
С 18 по 20 октября в Казани пройдет шестой международный «Медиафорум-2023: свобо ...
10-11 октября в Белграде прошла IX Международная встреча интеллектуалов на тему ...
Президент Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Российский политолог, историк, публицист.
Доктор политических наук, профессор МГИМО
Генеральный директор Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Научный руководитель Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Доктор исторических наук.
Профессор
Председатель Попечительского совета Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Доктор исторических наук, профессор, член-корреспондент РАН. Директор Института востоковедения РАН. Член научного совета Российского совета по международным делам.
Заместитель Председателя Попечительского совета Международного Института Развития Научного Сотрудничества
Доктор исторических наук.
Профессор кафедры стран постсоветского зарубежья РГГУ, профессор факультета глобальных процессов МГУ им. М.В. Ломоносова.