Компания 1Х показала множество автономно работающих человекоподобных роботов на колесах

Компания 1Х опубликовала видео, в котором множество разрабатываемых ею человекоподобных роботов EVE самостоятельно выполняют различные действия: занимаются уборкой, перекладывают предметы, открывают двери и сами подключаются к зарядным устройствам. Все манипуляции роботы выполняют полностью автономно под управлением нейросетевого алгоритма, который преобразует данные с датчиков робота в движения актуаторов, без использования телеуправления и заранее прописанных инструкций, говорится в сообщении на сайте компании.

В последнее время множество компаний занялось разработкой человекоподобных роботов общего назначения, которые, как предполагается, в будущем смогут взять на себя часть рабочих обязанностей людей в разных сферах. На сегодняшний день инженеры уже научились создавать аппаратную часть и алгоритмы, необходимые для устойчивой ходьбы на двух ногах и взаимодействия с объектами с помощью имитирующих человеческие руки манипуляторов. Однако, помимо разработки «железа», разработчикам предстоит еще решить задачу эффективного и быстрого обучения создаваемых андроидов новым навыкам, которые они затем могли бы воспроизводить полностью автономно.

Один из перспективных подходов в этом направлении связан со сквозным (end-to-end) обучением алгоритмов на основе нейронных сетей. Система анализирует данные, получаемые от сенсоров (например, видеопоток от камер робота), и преобразует их непосредственно в действия без необходимости предварительного программирования конкретных инструкций. Для обучения такой системы обычно используется телеуправление, с помощью которого оператор напрямую управляет движениями робота, «тренируя» его выполнять ту или иную задачу.

Именно такой подход применили инженеры основанной в Норвегии робототехнической компании 1X для обучения гуманоидных роботов EVE новым навыкам. Модель EVE ростом 1,86 метра и массой 86 килограмм передвигается на колесной платформе вместо ног, а манипуляторы на концах рук этого робота имеют всего лишь два «пальца». Тем не менее это полноценный андроид, который может поднимать предметы массой до 15 килограмм, разгоняться до 14,4 километра в час и работать на одном заряде батареи до шести часов.

Недавно на Youtube-канале компании появился видеоролик, в котором более десятка роботов EVE одновременно демонстрируют различные навыки взаимодействия с окружающими объектами. В видео роботы ездят по помещениям лаборатории, самостоятельно открывают перед собой двери, занимаются уборкой, захватывают и перекладывают объекты сложной формы, включая предметы из мягких материалов, а также сами подъезжают к расставленным вдоль стены зарядным устройствам и подключаются к ним с помощью шнура.

Источник: N+1

Фото: Робот EVE выполняет тесты с кубом-компаньоном (вымышленный предмет из серии видеоигр Portal), 1X / Youtube