Японцы показали четвероногого ездового робота размером с автомобиль

Инженеры из компании Sansei Technologies, специализирующейся на производстве аттракционов и сценического оборудования, построили четвероногого шагающего робота SR-02 с кабиной для пассажиров. Высота ездового робота составляет около двух метров, ширина — 1,6, а длина — 3,4 метра. В кабине установлены кресла для четырех человек. Робот может шагать вперед и назад, используя разные походки, разворачиваться на месте на 360 градусов, а также приседать, сгибая все четыре ноги, для высадки людей, сообщает robotstart.info. Видео, демонстрирующее робота в действии, выложено на Youtube.

Пилотируемые человеком шагающие роботы часто появляются в научно-фантастических фильмах, играх и аниме, но в реальной жизни устройства такого типа пока что существуют лишь в единичных экземплярах, которые используются исключительно в индустрии развлечений в роли аттракционов и для показа на различных выставках и шоу. Наибольшей популярностью среди них обычно пользуются боевые человекоподобные роботы, между которыми иногда даже устраивают развлекательные дуэли.

Однако существуют и более мирные модели, предназначенные только для передвижения. Именно такого робота построили инженеры компании Sansei Technologies, которая занимается производством аттракционов, сценического оборудования и лифтов. Их шагающий робот с футуристическим дизайном, названный SR-02, был представлен на выставке Japan Mobility Show 2023.

У SR-02 четыре ноги с выгнутым в обратную сторону коленными суставами и большой корпус с четырьмя креслами для пассажиров. Высота робота, стоящего на ногах, составляет 1,9 метра, ширина — 1,6, а длина — 3,4 метра. Он способен ходить вперед и назад, разворачиваться на одном месте на 360 градусов и наклонять корпус в разные стороны. Для передвижения SR-02 может использовать разные походки, например, передвигать за раз только по одной ноге или переставлять сразу две ноги, расположенные по диагонали. Для удобства посадки пассажиров робот может приседать, полностью сгибая в коленях все четыре ноги одновременно. В качестве управляющего программного обеспечения применяется система управления роботами Asratec V-Sido, которая позволяет контролировать движения робота находящемуся на борту человеку или внешнему оператору.

Первую версию робота построили в 2022 году. У нее отсутствовал внешний корпус, который добавили позднее. Кроме этого, инженеры усилили конструкцию, улучшили механические компоненты, такие как ремни и шестерни, и настроили программное обеспечение для более плавного передвижения в сравнении с оригинальной версией.

Несколько лет назад корейские инженеры создали одноместного ездового шагающего человекоподобного робота FX-2. Он умеет стоять и ходить, удерживая равновесие с пилотом в кресле, расположенном в торсе робота. С помощью двух рукояток управления пилот может контролировать как перемещение ног, так и движения рук робота, включая пальцы.

Источник: N+1

Фото: ロボットスタート株式会社 / Youtube